Sākotnēji manuālajam ekskavatoram ir pagājuši vairāk nekā 130 gadi kopš tā izgudrošanas 2013. gadā, kura laikā tas ir piedzīvojis pakāpenisku izstrādes procesu, sākot no ar tvaiku darbināmiem kausa rotējošajiem ekskavatoriem līdz ar elektriskiem un iekšdedzes dzinējiem darbināmiem rotējošajiem ekskavatoriem un pilnībā automātisku hidraulisko sistēmu. ekskavatori, kas izmanto mehatronisko un hidraulisko integrācijas tehnoloģiju. Pirmo hidraulisko ekskavatoru izgudroja Poklēna rūpnīca Francijā. Pateicoties hidrauliskās tehnikas pielietojumam, 20. gadsimta 40. gados pastāvēja ar traktoru aprīkots hidrauliskais ekskavators zemes piekārtais ekskavators. 1951. gadā Poklēnas rūpnīcā Francijā tika ieviests pirmais pilnībā hidrauliskais ekskavators, tādējādi paverot jaunu telpu ekskavatoru tehnoloģiju jomā, un 20. gadsimta sākumā un vidū velkamais ekskavators pilna spara hidrauliskais ekskavators un kāpurķēžu pilnhidrauliskais ekskavators tika izstrādāti secīgi. Hidrauliskā ekskavatora sākotnējā izmēģinājuma ražošana ir gaisa kuģu un darbgaldu hidrauliskās tehnoloģijas izmantošana, dažādiem ekskavatora darba apstākļiem piemērotu hidraulisko komponentu trūkums, ražošanas kvalitāte nav pietiekami stabila, piederumi nav komplektēti. Kopš 20. gadsimta 60. gadiem hidrauliskie ekskavatori ir nonākuši popularizēšanas un enerģiskas attīstības stadijā, un dažādās valstīs ir strauji pieaudzis ekskavatoru ražotāju un šķirņu skaits, un izlaide ir strauji augusi. No 1968. līdz 1970. gadam hidraulisko ekskavatoru ražošana veidoja 83% no kopējās ekskavatoru produkcijas, kas bija tuvu 100% [2].
Pirmā ekskavatoru paaudze: elektromotoru un iekšdedzes dzinēju parādīšanās ir radījusi ekskavatorus ar modernām un piemērotām elektroierīcēm, tāpēc radušies dažādi ekskavatoru izstrādājumi. 1899. gadā parādījās pirmais elektriskais ekskavators. Pēc Pirmā pasaules kara dīzeļdzinēji tika izmantoti arī ekskavatoros, un šāda veida mehāniskie ekskavatori, kurus darbina dīzeļdzinējs (vai elektromotors), bija pirmās paaudzes ekskavatori.
Otrās paaudzes ekskavatori: plaši izmantojot hidrauliskās tehnoloģijas, ekskavatoram ir zinātniskāka un pielietojamāka transmisijas ierīce, hidrauliskā transmisija mehāniskās transmisijas vietā ir liels lēciens ekskavatoru tehnoloģijā. 1950. gadā piedzima Vācijā pirmais hidrauliskais ekskavators. Mehāniskās piedziņas hidraulizācija ir otrās paaudzes ekskavatori.
Trešās paaudzes ekskavatori: elektronisko tehnoloģiju, īpaši datortehnoloģiju, plašais pielietojums padara ekskavatoru ar automātisku vadības sistēmu, kā arī liek ekskavatoram attīstīties augstas veiktspējas, automatizācijas un inteliģences virzienā. Mehatronikas dīgšana notika ap 1965. gadu, bet mehatronikas tehnoloģijas ieviešana sērijveidā ražotajos hidrauliskajos ekskavatoros ap 1985. gadu, kad galvenais mērķis bija enerģijas taupīšana. Ekskavatoru elektrifikācija ir trešās paaudzes ekskavatoru iezīme.
Ekskavatoru nozares ražotājus var aptuveni iedalīt četrās kategorijās. Vairāk nekā 7 procentus no pašmāju ekskavatoru aizņem ārzemju zīmoli, pašmāju zīmolos joprojām dominē mazie un vidējie rakšanas darbi, taču pašmāju ekskavatoru īpatsvars pakāpeniski palielinās, 2012. gadā pieaugot par 3,6% gada griezumā.
