Autokrāvēji ir sadalīti divos veidos: standarta iekrāvēji un bezceļa autoiekrāvēji. Standarta autokrāvējiem, kas pazīstami arī kā divi piedziņas modeļi, piemēram, Hime Hang iekrāvējs, ir lielākās priekšrocības, kas saistītas ar mazu ķermeņa izmēru, mazu pagrieziena rādiusu un iekļūšanas un izejas brīvību šaurās vietās. Tie ir piemēroti darbam slēgtās telpās, piemēram, darbnīcās, rūpnīcās un noliktavās. Viņu trūkumi ir zema šasija, slikts virzītājspēks un ērta pieejamība.
Apvidus auto autoiekrāvēju priekšrocības ir četru riteņu piedziņa, liela šasija, nav nepieciešams izvēlēties ceļus, un spēja brīvi iekļūt un iziet no dažādiem sarežģītiem reljefiem. Tāpēc viņi parasti nesaskaras ar situācijām, kad transportlīdzeklis tiek nejauši virzīts. Tie ir piemēroti darbībai sarežģītās reljefā, piemēram, celtniecības vietās, ķieģeļu rūpnīcās, akmens rūpnīcās, kalnu ceļos utt. Tomēr to trūkumi ir tas, ka tie ir pārāk lieli un neveikli, ar lielu pagrieziena rādiusu, padarot tos nepiemērotus darbam šaurās vietās. Tātad lietotāji var izvēlēties dažādus automašīnu modeļus atbilstoši viņu darba vajadzībām. Runājot par to, kurš no tiem ir labāks, starp abiem nav salīdzināmības, un katram ir savas priekšrocības un trūkumi.
Iekrāvēja pamatstruktūra sastāv no vairākiem galvenajiem komponentiem, ieskaitot dakšas, kravas plaukti, durvju rāmji, riepas, šasijas, asis, kabīne, motors un aizmugurējais pretsvars, kas visi ir neaizstājami
.
